{"id":12371,"date":"2021-12-15T15:31:11","date_gmt":"2021-12-15T14:31:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.teoresigroup.com\/?post_type=thesis&p=12371"},"modified":"2022-02-02T14:58:12","modified_gmt":"2022-02-02T13:58:12","slug":"sviluppo-di-un-adaptive-model-predictive-control-al-fine-di-garantire-la-sicurezza-del-platooning-nei-veicoli-elettrici-a-batteria","status":"publish","type":"thesis","link":"https:\/\/www.teoresigroup.com\/it\/thesis\/sviluppo-di-un-adaptive-model-predictive-control-al-fine-di-garantire-la-sicurezza-del-platooning-nei-veicoli-elettrici-a-batteria\/","title":{"rendered":"Sviluppo di un Adaptive Model Predictive Control al fine di garantire la sicurezza del platooning nei veicoli elettrici a batteria"},"content":{"rendered":"\n
\n
\n
Abstract<\/h5>\n\n\n\n

Al giorno d’oggi, il continuo miglioramento delle tecnologie dei sistemi di trasporto offre diverse opportunit\u00e0 che vengono sfruttate per il miglioramento della sicurezza e del comfort nei veicoli passeggeri. Ad esempio, l’Adaptive Cruise Control (ACC) potrebbe garantire fluidit\u00e0 del flusso del traffico e prevenzione delle collisioni. Inoltre, la comunicazione Vehicle-to-Vehicle (V2V) pu\u00f2 essere sfruttata nel modello di inseguimento del veicolo predecessore per ottenere ulteriori miglioramenti in termini di sicurezza e comfort, garantendo una risposta rapida agli eventi critici. In questo lavoro, in primo luogo viene sviluppato un Adaptive Model Predictive Control per la gestione dello scenario Cooperative ACC di due veicoli; in una seconda fase viene eseguita l’analisi della sicurezza durante una manovra di cut-in, estendendo a quattro il numero dei veicoli in flotta. L’efficacia della metodologia proposta \u00e8 stata verificata in diversi scenari di guida, come diverse velocit\u00e0 di crociera, forti accelerazioni e decelerazioni aggressive. Inoltre, il controller \u00e8 stato validato considerando vari profili di velocit\u00e0 del veicolo leader, incluso un ciclo di guida reale ottenuto utilizzando un software generatore di cicli di guida casuale. I risultati ottuneti mostrano che la strategia di controllo proposta \u00e8 in grado di rispondere rapidamente a manovre impreviste e di evitare collisioni tra i veicoli della flotta, garantendo comunque una distanza minima di sicurezza negli scenari di guida considerati.<\/p>\n\n\n\n

Obiettivo Tesi<\/h5>\n\n\n\n

Sviluppo di un controllore MPC tale da implementare su un veicolo elettrico, in situazioni di guida realistiche, il Cooperative Adaptive Cruise Control, garantendo la sicurezza dei passeggeri.<\/p>\n\n\n\n

Metodologia di ricerca<\/h5>\n\n\n\n

In una prima fase dell\u2019attivit\u00e0 \u00e8 stata svolta un\u2019analisi bibliografica sul Model Predictive Control e le tecnologie ADAS per studiarne lo stato dell\u2019arte. In seguito, \u00e8 stato sviluppato il modello di un veicolo elettrico completo su MATLAB\/Simulink. Infine, \u00e8 stato definito il design del controller MPC su MATLAB\/Simulink per guidare un veicolo autonomo equipaggiato con Cooperative Adaptive Cruise Control ed \u00e8 stata testata l\u2019applicazione del modello ad una flotta di 4 veicoli considerando anche una manovra di cut-in.<\/p>\n\n\n\n

Conclusioni<\/h5>\n\n\n\n

I risultati ottenuti hanno mostrato una buona capacit\u00e0 del controllore nell\u2019implementare il CACC sui veicoli della flotta e nel garantire la sicurezza rispetto a manovre improvvise quali la manovra di cut-in.<\/p>\n\n\n\n

Sviluppi futuri<\/h5>\n\n\n\n

Integrazione della dinamica laterale del veicolo per simulare situazioni di guida pi\u00f9 complete e complesse<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","university":[183],"thesis_type":[253,259],"keyword":[162,154,161,153,184,163,160],"class_list":["post-12371","thesis","type-thesis","status-publish","hentry","university-politecnico-di-torino-it","thesis_type-autonomous-driving-it","thesis_type-model-based-design-it","keyword-adas","keyword-ampc","keyword-bev","keyword-cacc","keyword-platoon","keyword-safety-enhancement","keyword-v2v"],"yoast_head":"\nSviluppo di un Adaptive Model Predictive Control al fine di garantire la sicurezza del platooning nei veicoli elettrici a batteria - Teoresi Group<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Discover all you need to know about Sviluppo di un Adaptive Model Predictive Control al fine di garantire la sicurezza del platooning nei veicoli elettrici a batteria on Teoresi Group - Teoresi Group is high profile engineering. 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