{"id":25462,"date":"2023-04-21T11:21:40","date_gmt":"2023-04-21T09:21:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.teoresigroup.com\/?post_type=thesis&#038;p=25462"},"modified":"2023-04-21T11:34:32","modified_gmt":"2023-04-21T09:34:32","slug":"implementazione-di-un-prototipo-di-dispositivo-indossabile-per-contrastare-il-tremore-del-parkinson-in-tempo-reale","status":"publish","type":"thesis","link":"https:\/\/www.teoresigroup.com\/it\/thesis\/implementazione-di-un-prototipo-di-dispositivo-indossabile-per-contrastare-il-tremore-del-parkinson-in-tempo-reale\/","title":{"rendered":"Implementazione di un prototipo di dispositivo indossabile per contrastare il tremore del Parkinson in tempo reale"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-columns align-center row sezione\">\n<div class=\"wp-block-column small-12 medium-10 large-8\">\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center h5\">Abstract<\/h2>\n\n\n\n<p>Il tremore \u00e8 definito come attivit\u00e0 ritmica oscillatoria delle parti del corpo. Una prima classificazione dei tremori patologici \u00e8 costituita dal tremore a riposo e dal tremore d&#8217;azione. Il tremore a riposo \u00e8 stato definito come un tremore che interessa una parte del corpo non attivata volontariamente; clinicamente viene valutato quando il paziente cerca di rilassarsi e gli viene data un&#8217;adeguata opportunit\u00e0 di rilassare la parte del corpo interessata.Il tremore d\u2019azione \u00e8 stato definito come un tremore che si verifica in una parte del corpo mentre si mantiene volontariamente una posizione contro la gravit\u00e0 (tremore posturale), durante qualsiasi movimento volontario (tremore cinetico) o durante la contrazione muscolare contro un oggetto rigido e fermo (tremore isometrico).<\/p>\n\n\n\n<p>Sebbene quello a riposo sia una delle caratteristiche principali della malattia di Parkinson (PD), si \u00e8 osservato che i pazienti , che ne sono affetti, presentano anche tremore posturale, cinetico o entrambi. Nonostante questa classificazione aiuti a determinare la causa, la presentazione delle sindromi di tremore varia; la diagnosi si basa quindi su una valutazione approfondita dell&#8217;anamnesi e dell&#8217;esame fisico del paziente e, in alcuni casi, su esami clinici che includono la tomografia a emissione di fotoni singoli (PET) e la tomografia computerizzata a emissione di fotoni singoli (SPECT).<\/p>\n\n\n\n<p>&nbsp;I tremori patologici hanno un impatto su diversi ambiti della qualit\u00e0 della vita, da quello fisico a quello psicosociale, in un&#8217;ampia percentuale di pazienti.<\/p>\n\n\n\n<p>La terapia farmacologica viene utilizzata principalmente per risolvere i sintomi motori; la levodopa (comunemente chiamata L-Dopa) \u00e8 il trattamento principale per la malattia di Parkinson. Un altro approccio \u00e8 l&#8217;uso della stimolazione elettrica impiantabile; questa pratica chirurgica si basa sulla stimolazione elettrica ad alta frequenza (100-200 Hz) in aree specifiche. Entrambi gli approcci presentano alcuni limiti; per quanto riguarda l&#8217;approccio chirurgico, una limitazione notevole \u00e8 rappresentata dai criteri di selezione dei soggetti da sottoporre a intervento chirurgico, ed \u00e8 necessario attenersi a rigidi criteri internazionali. Per quanto riguarda la terapia farmacologica, l&#8217;elevata concentrazione di levodopa \u00e8 responsabile di vari effetti collaterali, soprattutto nella malattia avanzata, come nausea, vomito e ipotensione ortostatica.<\/p>\n\n\n\n<p>Queste limitazioni hanno spinto gli esperti a studiare nuovi metodi diagnostici e terapeutici per sopprimere efficacemente il tremore. Da una revisione della letteratura scientifica e dei brevetti sono emerse alcune soluzioni cliniche che permettono di rilevare il tremore, come ad esempio diversi sensori e l&#8217;elettromiografia. Tuttavia, \u00e8 necessario un monitoraggio continuo e l&#8217;analisi di una grande quantit\u00e0 di dati in diversi momenti della giornata. L&#8217;uso della tecnologia indossabile pu\u00f2 quindi pu\u00f2 contribuire a superare queste barriere, poich\u00e9 questi dispositivi possono non solo monitorare i sintomi motori, ma possono anche aiutare a migliorarli. A questo scopo, diversi studi hanno dimostrato gli effetti positivi del feedback esterno (cio\u00e8 della stimolazione elettrica) per la soppressione del tremore.<\/p>\n\n\n\n<p>Inoltre, i possibili algoritmi di rilevamento sono per lo pi\u00f9 basati sull&#8217;analisi spettrale, che consente di distinguere i movimenti volontari (a bassa frequenza) dai tremori patologici che possono essere correlati a uno spettro limitato. I dati in ingresso agli algoritmi sono per lo pi\u00f9 dati provenienti da sensori inerziali o da segnali elettromiografici. In questo scenario, l&#8217;obiettivo di questo lavoro \u00e8 progettare da zero un prototipo di dispositivo indossabile con una stimolazione ad anello chiuso. Il prototipo si basa sull&#8217;uso di un microcontrollore e di un sensore IMU a 9 assi incluso in una scheda Arduino disponibile in commercio, mentre per la parte di stimolazione \u00e8 stato necessario progettare un circuito ad-hoc che permettesse di regolare i parametri degli stimoli bifasici erogati ai pazienti con elettrodi di superficie. Si \u00e8 curata sia la parte hardware del dispositivo che lo sviluppo del firmware.<\/p>\n\n\n\n<p>Pi\u00f9 in dettaglio, l&#8217;algoritmo \u00e8 composto da due parti: la prima \u00e8 dedicata all&#8217;acquisizione dei dati a una frequenza di campionamento predefinita, alla loro elaborazione e al rilevamento delle finestre di tremore come risultato della valutazione dell&#8217;energia intorno al picco di frequenza dello spettro. La seconda parte consiste nell&#8217;attivare la stimolazione per un determinato periodo, regolato da un controllore pid per garantire un controllo automatico di retroazione. L&#8217;ampiezza degli stimoli in uscita viene definita durante la calibrazione, poich\u00e9 ogni paziente ha una soglia di percezione diversa. Il lavoro si \u00e8 poi concentrato sulla progettazione e sulla realizzazione del case che racchiude il circuito in modo da proteggerlo e renderlo indossabile al polso. In questa fase si \u00e8 cercato di garantire che il dispositivo fosse stabile e adattabile a polsi di diverse dimensioni.<\/p>\n\n\n\n<p>.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\">Obiettivo tesi<\/h5>\n\n\n\n<p>L&#8217;obiettivo di questo lavoro \u00e8 progettare da zero un prototipo di dispositivo indossabile, per contrastare i tremori patologici in tempo reale, con una stimolazione elettrica superficiale di tipo closed-loop.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading has-text-align-center h5\">Metodologia di ricerca<\/h5>\n\n\n\n<p>Studio di letteratura e brevetti<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading has-text-align-center h5\">Conclusioni<\/h5>\n\n\n\n<p>Il dispositivo, in forma prototipale, fornisce una stimolazione elettrica ad anello chiuso, in quanto viene somministrata solo quando vengono rilevati tremore patologico. Gli algoritmi di rilevazione e i parametri di stimolazione necessari per per sopprimere il tremore sono stati ricavati da uno studio della letteratura. I parametri di stimolazione sono parametri di stimolazione sono adattati al paziente specifico, data la variabilit\u00e0 dei suoi tremori. In particolare, il tempo di stimolazione \u00e8 regolato da un controllore pid, mentre l&#8217;ampiezza degli stimoli bifasici \u00e8 regolata da un controllore pid, mentre l\u2019ampiezza stimoli bifasici \u00e8 determinata durante la fase di calibrazione. La parte hardware \u00e8 stata progettata per consentire la regolazione degli stimoli. In conclusione, questi risultati aprono la strada a un possibile utilizzo di questo dispositivo medico con conseguente miglioramento della qualit\u00e0 di vita dei pazienti, sostenendoli nei movimenti di routine quotidiana che altrimenti sarebbero difficili per loro, limitando la loro autonomia e indipendenza.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading has-text-align-center h5\">Sviluppi futuri<\/h5>\n\n\n\n<p>Gli sviluppi futuri prevedono innanzitutto una miniaturizzazione dell&#8217;hardware, poich\u00e9 attualmente i componenti sono montati su una millefori. In seguito, \u00e8 necessario perfezionare l&#8217;algoritmo di controllo, che potrebbe essere implementato attraverso le tecniche di sliding-mode, ossia un metodo di controllo non lineare. Un altro importante sviluppo futuro \u00e8 quello di aggiungere il blocco di fase alla stimolazione ad anello chiuso. Considerando il tremore come un movimento oscillatorio, pu\u00f2 essere correlato a un segnale sinusoidale; il punto di inizio della stimolazione deve coincidere con l&#8217;origine del segnale sinusoidale, cio\u00e8 quello con fase nulla. Inoltre, una fase di test in vivo \u00e8 stata progettata per essere utilizzata in modo da poter essere utilizzata per la stimolazione del tremore. Inoltre, \u00e8 necessaria una fase di test in vivo, poich\u00e9 il dispositivo \u00e8 stato testato indirettamente.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","university":[177],"thesis_type":[420,422],"keyword":[427,424,428,425],"class_list":["post-25462","thesis","type-thesis","status-publish","hentry","university-universita-degli-studi-di-napoli-federico-ii-it","thesis_type-electrical-stimulation-it","thesis_type-wearable-device-it","keyword-electrical-stimulation","keyword-parkinsons-disease","keyword-tremori-patologici","keyword-wearable-device"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Implementazione di un prototipo di dispositivo indossabile per contrastare il tremore del Parkinson in tempo reale - Teoresi Group<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Discover all you need to know about Implementazione di un prototipo di dispositivo indossabile per contrastare il tremore del Parkinson in tempo reale on Teoresi Group - Teoresi Group is high profile engineering. 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