STMicroelectronics
Teoresi is STMicroelectronics Authorized Partner
Ogni oggetto, ogni cosa inventata dall’uomo, anche la più semplice, è sempre più smart e connessa grazie all’hardware e il software.
Quella tra Teoresi e STMicroelectronics è una partnership attiva su più fronti: sviluppo, formazione, ricerca. Lo scenario tipico include lo sviluppo di soluzioni integrate, sotto forma di progetti turnkey, nel campo dei sistemi embedded, con l’obiettivo, per Teoresi, di realizzare software basato sull’hardware ST.
Le aree delle attività già avviate sono la Smart Mobility (veicoli connessi, autonomi, condivisi ed elettrici) e le Life Sciences (in particolare il MedTech e la diagnostica in vitro).
Teoresi fornisce innovative soluzioni chiavi in mano ai reparti Ricerca e Sviluppo di ogni cliente. Può intervenire in tutte le fasi del progetto, dai requisiti alle attività di sviluppo e validazione.
Teoresi progetta sistemi di controllo elettrici, sistemi di fusione dei sensori, sistemi connessi e telematici, Human Machine Interface con algoritmi avanzati, adattivi e predittivi. Teoresi è attenta alla sostenibilità e alla sicurezza informatica, applicando un approccio cross-tecnology e cross-industry, puntando non solo sulle performance del prodotto ma anche sull’esperienza dell’utente.
Un kit che consente l’integrazione di feature di guida autonoma nelle city car elettriche. È il risultato di una lunga esperienza nello sviluppo di sistemi a guida assistita per una mobilità più sicura e più sostenibile.
Si tratta di un progetto R&D, nato per valorizzare le esperienze maturate negli anni su diverse tematiche, in particolare sullo sviluppo di un sistema elettronico in grado di trasformare una city car elettrica in un veicolo autonomo. Un progetto sviluppato con la finalità di valorizzare l’esperienza di Teoresi ai nostri clienti, sempre con l’obiettivo di proporci come partner tecnologico e system integrator di alto livello.
Principali sviluppi:
- progettazione meccanica ed elettrica, algoritmi di controllo software per Drive/Brake/Steering by wire;
- integrazione del Framework Apollo nell’architettura del veicolo;
- gestione e fusione dei Lidar;
- modulo di percezione avanzato con telecamera;
- sistema di posizionamento;
- sviluppo e integrazione di informazioni provenienti da sensori GNSS;
- sviluppo di mappe 3D dettagliate dell’ambiente;
- integrazione e sviluppo SW per sensori su schede AGX Nvidia.
Un prototipo di vettore autonomo interamente personalizzabile per ambienti indoor e outoor. È un risultato interessante che evidenzia la visione di Teoresi sul tema dell’ultimo miglio per il trasporto di merci e persone.
Si tratta di un progetto R&D, nato per mettere a frutto le esperienze maturate negli anni su diversi temi, in particolare sullo sviluppo di ALBA Robot, carrozzina elettrica, connessa e autonoma per facilitare il trasporto di persone all’interno di aeroporti, musei, scuole, ospedali. Un progetto sviluppato con la finalità di favorire il trasferimento del valore delle attività di Teoresi ai nostri clienti, con l’obiettivo di proporci come partner tecnologico e system integrator di alto livello.
Principali sviluppi:
- algoritmi di controllo software per motori BLDC (FOC);
- sviluppo di algoritmi per sensori ToF:
- sviluppo di un sistema di logging;
- modulo di percezione avanzato con Depth Camera;
- sistemi di posizionamento outdoor con GNSS;
- sviluppo di moduli di navigazione e localizzazione;
- sistema avanzato di controllo e gestione delle batterie.
Model Based Design, Code Generation e Check della robustezza
Teoresi ha introdotto Matlab in tutte le università italiani e domini industriali, dal 1993. Modellazione e simulazione sono parte del nostro DNA. Teoresi supporta i clienti sfruttando questa metodologia basata sulle piattaforme ST.
La Driverless XEV è un progetto R&D, sviluppato per valorizzare l’esperienza acquisita negli anni su temi come l’autonomous driving, lo sviluppo SW e FW, sensor fusion, navigazione, localizzazione e controllo del motore elettrico.
Nelle funzionalità drive-by-wire abbiamo sfruttato la potenza dei microcontrollori ST.
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